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• 1、BR贝加莱怎么样

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实现伺服跟随设定位置的步骤是使用贝加莱MC_BR_MoveCyclicPositionExt功能块。这个功能块可以设置速度和加速度的最大值，避免读入错误数据导致的运动失控，提高了系统的可靠性。同时，它支持多种插值方式，避免了10ms位置更新周期过长带来的抖动。